Т.е., например, Amlogic s905 поддерживает aarch64 и armhf. Это значит что на него можно установить системы обоих типов. Кроме того, в aarch64 системе c добавлением библиотек или в chroot можно запускать armhf. Наиболее удобно это реализовано в armbian ubuntu
Просто поддержки архитектуры операционной системой, как правило недостаточно. Нужна драйвера и ядро под каждое железо и могут быть особенности установки. Поэтому лучше выбирать систему специально адаптированную под Ваше железо